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KEYENCE
プログラマブル コントローラ
KV-5000/3000 シリーズ
16 軸 MLII 対応 位置決めモーションユニット KV-ML16V

仕様
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型式
KV-ML16V
種類
位置決め・モーションユニット
制御軸数
16 軸 (仮想軸と合計)
占有デバイス
【使用軸数 16 軸】
リレー：2,688 点 (168 ch)、データメモリ：222 ワード (高速) /1,242 ワード (簡単)
【使用軸数 8 軸】
リレー：1,644 点 (104 ch)、データメモリ：222 ワード (高速) /762 ワード (簡単)
【使用軸数 4 軸】
リレー：1,152 点 (72 ch)、データメモリ：222 ワード (高速) /522 ワード (簡単)
出力形式
MECHATROLINK-II
接続可能 CPU ユニット
KV-7500/7300/5500/5000/3000
最大出力パルス
―
制御モード
位置制御、トルク制御、速度制御、ML-II コマンド、I/O 制御
制御周期
0.5 ms (～ 2 軸)、1.0 ms (～ 4 軸)、1.5 ms (～ 6 軸)、
2.0 ms (～ 8 軸)、2.5 ms (～ 12 軸)、3.0 ms (～ 16 軸)
外部インタフェース
入力：フォトカプラ入力、出力：オープンコレクタ出力 (DC 30 V、50 mA)
MECHATROLINK-II ポート
入力時定数
各入力をブロックごとに 11 段階に設定
軸制御機能実行方法
ラダープログラム、モーションフロー
モーションフロー
プログラム容量
768 KB
最大ブロック数
全フロー合計で 256 個
最大フロー数
32
同時活性数
接続可能軸数 × 2
位置単位
mm、deg (角度)、PLS (パルス数)、小数点位置 0 ～ 9 桁、単位変換機能あり
累積アドレス
-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指令単位
位置決め制御
位置決めモード
絶対値/相対値
位置設定範囲
-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指令単位
補間
直線補間 (最大 16 軸)、円弧補間、ヘリカル補間
1 回動作アドレス
-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 指令単位
加減速曲線
直線、S 字、ベジェ
加減速時間
0 ～ 65,535 ms
起動時間
独立・補間：2 ～ 3 制御周期 (1 軸目起動時)
キャッシュスタート：1 ～ 2 制御周期
M コード
1 ～ 65,000、WITH/AFTER モード
センサ位置決め
外部入力による速度→位置切換制御
ポイント数
800 ポイント/軸
同期制御
入力
カウンタ (KV-MX1 が必要)、指令座標、現在座標 (KV-ML16V のみ)
クラッチ
ダイレクト、すべり、追従より選択
カム
分解能：2,048 ～ 32,768、データ数：4 ～ 64 (分解能により変化)
接点出力
16 点 (うち外部出力 8 点) × 2
動作中補正
補助入力による補正、位相補正、進角補正
微細制御
微細データワーク領域
8 MB
内蔵 ROM 容量
512 KB
設定数
内蔵 ROM：100 個、SD メモリカード：1,000 個
1 設定データ容量
内蔵 ROM：512 KB、SD メモリカード：8 MB (KV-MX1 が必要)
原点復帰
原点復帰方式
原点センサエッジ/中間点、押し当て原点復帰、ドグ式 (Z 相あり/なし指定可能)、データセット式、リミットスイッチなし*1
速度制御
速度指令範囲
-1,000,000 ～ 1,000,000 (× 0.01 min-1)
トルク制御
トルク指令範囲
-80,000 ～ 80,000 (× 0.01 %)
JOG/インチング
インチング (パルス数指定可能)、JOG (高速・低速)
ティーチング
現在座標ティーチング、カウンタ現在値からのティーチングに対応
記憶データ
ポイントパラメータ 800 ポイント (各軸)、同期パラメータ (各軸)、微細設定 (内蔵 ROM 512 KB、SD カード拡張可能)、
カムデータ、モーションフロー設定など、RUN 中の設定読み書きが可能 (一部制約あり)
高速カウンタ
KV-MX1 接続時：INC 4ch/ABS グレイ、余りグレイ、バイナリ 2 ch (設定により切り換え)、最大 6.4 MHz (2 相 4 逓倍)
5 V 電源出力
―
出力表示
エラー状態/MECHATROLINK-II 通信状態
自己診断機能
ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージによる診断可能
パラメータ設定
KV-HPD1、《KV STUDIO》、ラダープログラムからの設定が可能
データバックアップ
座標、エラー/ワーニング履歴バックアップ、フラッシュ ROM によるパラメータ設定バックアップ、10 万回書き換え
内部消費電流
本体：200 mA 以下、外部 I/O：120 mA 以下
質量
約 220 g
価格()
198,000
*1 KV-MC20V/MC40V のみ使用可能

https://www.keyence.co.jp/products/controls/plc-building/kv-5000_3000/models/kv-ml16v/